马来西亚公元初马来半岛建立了羯荼、狼牙修、古柔佛等古国。15世纪初以马六甲为中心的满刺加王国统一了马来半岛的大部分，并发展成当时东南亚主要国际贸易中心。16世纪起先后遭到葡萄牙、荷兰和英国侵略。1911年沦为英国殖民地。沙拉越、沙巴历史上属文莱，1888年两地沦为英国保护国。二次大战期间，马来亚、沙捞越、沙巴被日本占领。1957年8月31日，联盟主席东姑阿都拉曼宣布马来亚独立。1963年，马来亚联同新加坡、沙巴及砂劳越组成了马来西亚联邦，1965年8月，马来西亚国会以126票赞成0票反对，迫使新加坡退出马来西亚联邦。
首都
吉隆坡(kuala lumpur) ，人口约120多万。具有观光和通讯两大功能的吉隆坡双子塔，高达466米，是亚洲最高塔之一，如两柄银色利剑直插云端。吉隆坡还是这个多民族、多宗教国家的缩影，市内清真寺以及佛教、印度教的寺庙随处可见，基督教的教堂也有20多座。
名族风情
马来西亚是个以农立国的民族，因此维持着许多原始信仰，特别是各民族浓厚的宗教色彩。其宗教融合了伊斯兰教、印度教、佛教，其中以印度教影响尤为深远。由于多民族的长期共同生活，形成一种多元的文化特色。
民族习俗
马来西亚民俗生活在马来西亚婆罗洲的普南族是一个神秘的民族马来人是热情、谦恭、大方，讲究礼节的民族。在马来人家中作客应注意举止，尊重长者。如果双方都是穆斯林，宾主要用伊斯兰教特定的问候语打招呼。进门时，除非得到主人的许可，客人必须把鞋脱在门口或楼梯口，方可进屋。进屋后，宾主双方要互相问候和握手，握手时双手仅仅触摸一下，然后把手放到额前，以表示诚心。
禁忌
马来人的习俗与中国相异处甚多，所以必须加以留意，以免无意中犯了禁忌，造成失礼，或引起误会与无谓的纷争。主要有：马来人视左手为不洁，因此见面握手时，一定要用右手，平时接、递东西时，也必须用右手而不能随便用左手，用左手便是失礼。在不得不用左手时，一定要说声：“对不起”。
马来人认为以食指指人，是对人的一种污辱，所以切勿以食指指人。对女士不可先伸出手要求握手。头被认为是神圣的部位，在亲近儿童时，不可触摸他的头部，否则会引起不快。和伊斯兰教徒共餐时，不要劝酒，要避免点猪肉做的菜肴。马来人不喜欢别人问自己的年龄。若问年纪会被视为不礼貌。马来西亚不禁止一夫多妻，所以不要随便闲谈他人的家务事。对长者不能直呼“你”，而要称“先生”、“夫人”或“女士”。